無(wú)人駕駛汽車(chē)無(wú)人駕駛汽車(chē)現(xiàn)狀與未來(lái)current situation and future of driverless vehicle current situation and future of driverless vehicle宣講人：某某某 時(shí)間：20XX.XX

目錄頁(yè)CONTENTS PAGE

01百度無(wú)人車(chē)current situation and future of driverless vehicle current situation and future of driverless vehicle

2013年百度無(wú)人駕駛汽車(chē)項(xiàng)目啟動(dòng)2015.12.14百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部成立，百度無(wú)人車(chē)第一次出現(xiàn)在公眾面前。 2015.12.10百度無(wú)人車(chē)進(jìn)行了第一次路測(cè)2016.03.31百度正式發(fā)布智慧汽車(chē)戰(zhàn)略并與長(zhǎng)安汽車(chē)簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議

2015.12.10 百度無(wú)人車(chē)第一次路測(cè)路線：北京中關(guān)村軟件園的百度大廈G7京新高速公路→五環(huán)路→奧林匹克森林公園（并按原路返回）李彥宏用三個(gè)中國(guó)之“最”予以概括：路況最復(fù)雜.動(dòng)作最全面.對(duì)環(huán)境理解的精度最高：定位能夠達(dá)到10厘米的精度，大大高于GPS定位3-5米的精度。標(biāo)志著中國(guó)無(wú)人駕駛車(chē)的發(fā)展進(jìn)入里程碑的新階段。

底層——高精度地圖來(lái)自百度自研的三維高精度地圖技術(shù)，包含地圖采集與自動(dòng)化處理系統(tǒng)。中間層——感知和定位：基于攝像頭的自動(dòng)駕駛環(huán)境感知技術(shù)，包括車(chē)輛檢測(cè)、跟蹤、距離和速度估計(jì)、路面分割、車(chē)道線檢測(cè)等；同時(shí)，還包括厘米級(jí)精度的定位技術(shù)。最高層——智能決策與控制：這是“百度汽車(chē)大腦”的核心其一，根據(jù)實(shí)時(shí)感知的環(huán)境信息、高精度地圖等實(shí)現(xiàn)路徑的規(guī)劃其二，預(yù)測(cè)周邊車(chē)輛和行人的行為和意圖，做出適合路況的行車(chē)決策，從而能控制汽車(chē)正常行駛。

激光測(cè)距儀視頻攝像頭能夠及時(shí)精確地給制出周邊用以偵測(cè)交通信號(hào)燈，200米之內(nèi)的3D地形圈井上以及行人，自行車(chē)騎傳至車(chē)載電腦中樞。行者等車(chē)輛行駛路線上遭遇的移動(dòng)障礙車(chē)載雷達(dá)微型傳感器電腦資料庫(kù)負(fù)責(zé)監(jiān)控車(chē)輛是否偏離了精確地貯存了每條公路的限速GPS導(dǎo)航儀所制定的路線標(biāo)準(zhǔn)以及出入口位置，如果處于一名司機(jī)的操控下，中央處4臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)車(chē)載雷達(dá)理系統(tǒng)還會(huì)通過(guò)揚(yáng)聲器，以柔以三前一后的布局分布，負(fù)責(zé)和悅耳的女聲發(fā)出類(lèi)似“接近探測(cè)較遠(yuǎn)處的固定路障十字路口

阻力：傳感器高額的造價(jià)——成本是無(wú)人車(chē)最終能否商用的關(guān)鍵2014年激光雷達(dá)造價(jià)高達(dá)70萬(wàn)人民幣，2015年百度無(wú)人車(chē)使用的激光雷達(dá)設(shè)備的價(jià)格目前已經(jīng)降至50萬(wàn)元人民幣，下降幅度高達(dá)28%。百度正在與合作伙伴合作，希望在3到5年之內(nèi)，將車(chē)載雷達(dá)降到2萬(wàn)元人民幣以下。待無(wú)人車(chē)正式商用時(shí)，與人工駕駛相比，折舊和使用費(fèi)加起來(lái)，無(wú)人車(chē)的綜合價(jià)格只是后者的五分之一到三分之一。

02谷歌無(wú)人車(chē)current situation and future of driverless vehicle current situation and future of driverless vehicle

雷達(dá) Radar1 雷達(dá) Radar，2 車(chē)道保持系統(tǒng) Lane-keeping，3 激光測(cè)距系統(tǒng) LIDAR，4 紅外攝像頭 Infrared Camera，5 立體視覺(jué) Stereo Vision，6 GPS/慣性導(dǎo)航系統(tǒng) 7 車(chē)輪角度編碼器 Wheel Encoder掃描器車(chē)頂：掃描器發(fā)射64束激光射線，激光碰到車(chē)輛周?chē)奈矬w，又反射回來(lái)，這樣就計(jì)算出了物體的距離。車(chē)底部的系統(tǒng)：測(cè)量出車(chē)輛在三個(gè)方向上的加速度、角速度等數(shù)據(jù) GPS數(shù)據(jù)然后再結(jié)合GPS數(shù)據(jù)計(jì)算出車(chē)輛位置。所有這些數(shù)據(jù)與車(chē)載攝像機(jī)捕獲的圖像一起輸入計(jì)算機(jī)，軟件以極高的速度處理這些數(shù)據(jù)。這樣，系統(tǒng)就可以非常迅速的作出判斷。

6年間，谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)測(cè)試?yán)锍毯嫌?jì)達(dá)到了274萬(wàn)公里，其中無(wú)人駕駛模式下行駛了161萬(wàn)公里，谷歌曾對(duì)外宣稱(chēng)，谷歌自動(dòng)駕駛汽車(chē)有著“與有15年駕駛經(jīng)驗(yàn)的司機(jī)相同的經(jīng)驗(yàn)”，相當(dāng)于一個(gè)人開(kāi)了14萬(wàn)英里。谷歌無(wú)人車(chē)目前只發(fā)生了11起輕微的交通事故，沒(méi)有人員傷亡，且都不是無(wú)人車(chē)的責(zé)任。2016.02 美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局對(duì)谷歌決議文件已出臺(tái)。該決議文件指出，谷歌的機(jī)動(dòng)車(chē)輛的司機(jī)即為該車(chē)的自駕系統(tǒng)，而不是車(chē)主。我們贊成谷歌的無(wú)人駕駛車(chē)。但對(duì)于谷歌來(lái)說(shuō)2015.09 加利福尼亞州共向48輛無(wú)人駕駛汽車(chē)授予了“上路通行證”。（國(guó)內(nèi)目前還沒(méi)有類(lèi)似的授權(quán)）2015.11 谷歌向美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局提交了無(wú)人駕駛車(chē)的提案。

下一步就是如何證明無(wú)人駕駛系統(tǒng)可以與真人駕駛的要求和水平相媲美。2016.01 奧巴馬政府將斥資40億美元（約合263億元人民幣）推動(dòng)研發(fā)無(wú)人駕駛汽車(chē)。2016.07 推出自動(dòng)駕駛汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)的國(guó)家藍(lán)圖，為無(wú)人駕駛汽車(chē)和聯(lián)網(wǎng)汽車(chē)建立“統(tǒng)一的多州框架”。

03優(yōu)勢(shì)與挑戰(zhàn)current situation and future of driverless vehicle current situation and future of driverless vehicle

對(duì)突發(fā)情況的反應(yīng)時(shí)間減小，降低90%的交通事故（全球每年有124萬(wàn)人死于交通事故，這一數(shù)字在2030年可能達(dá)到220萬(wàn)人，平均每天有500人因車(chē)禍喪生）駕駛員從眼睛感知異常狀況到 ，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)電控制手腳做出行動(dòng)需要約0.6秒 ，計(jì)算機(jī)可在約0.1秒發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn) ，腳踩下制動(dòng)踏板到制動(dòng)系統(tǒng)，電控制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間，開(kāi)始起作用約0.6 ，約1.2秒的反應(yīng)時(shí)間 約0.2秒的反應(yīng)時(shí)間，如果以120km/h的車(chē)速來(lái)算，汽車(chē)行駛距離僅約為7米，汽車(chē)行駛距離約40米 ，駕駛員的安全視距在50米左右 ， 200米以上的超視距掃描觀測(cè)

溫室氣體排放大幅度減少 ，由于無(wú)人駕駛汽車(chē)在加速、制動(dòng)以及變速等方面都進(jìn)行了優(yōu)化，它們有助于提高燃油效率、減少溫室氣體排放。據(jù)麥肯錫咨詢(xún)公司預(yù)測(cè)，無(wú)人駕駛汽車(chē)每年幫助減少3億噸溫室氣體排放，這相當(dāng)于航空業(yè)二氧化碳排放量的一半。共享經(jīng)濟(jì)：人們不再購(gòu)買(mǎi)私家車(chē)，美國(guó)密歇根大學(xué)交通運(yùn)輸研究所研究顯示，一旦采用無(wú)人駕駛汽車(chē)，美國(guó)汽車(chē)保有量最高將下降43%。一大理由是：與購(gòu)買(mǎi)私家車(chē)相比，使用共享汽車(chē)有更高的成本效益。事實(shí)上與你自駕車(chē)出行相比，利用共享無(wú)人駕駛汽車(chē)可為你節(jié)省80%開(kāi)支。

天涯海角大幅降低交通擁堵， 無(wú)人駕駛汽車(chē)可幫助高速公路容納汽車(chē)能力提高5倍。斯坦福大學(xué)計(jì)算機(jī)專(zhuān)家谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)項(xiàng)目前專(zhuān)家塞巴森·特隆（SEBATION THRUN）表示，一旦機(jī)器人汽車(chē)成為主流，當(dāng)前公路上只需要30%汽車(chē)。生活空間增大：停車(chē)場(chǎng)減少，而隨著汽車(chē)保有量下降，對(duì)停車(chē)場(chǎng)的需求也會(huì)下降，停車(chē)場(chǎng)可被改造為居住空間，無(wú)人駕駛汽車(chē)的普及意味著你不必再到處尋找停車(chē)位置，因?yàn)樵诒凰偷侥康牡睾?，它?huì)自己尋找最理想的停車(chē)位。即使你選擇購(gòu)買(mǎi)自己的無(wú)人駕駛汽車(chē)

節(jié)省時(shí)間：開(kāi)車(chē)時(shí)間&擁堵時(shí)間，麥肯錫公司估計(jì)，無(wú)人駕駛汽車(chē)每天為全球司機(jī)節(jié)省的時(shí)間總和高達(dá)10億個(gè)小時(shí)。整個(gè)城市都依靠導(dǎo)航地圖來(lái)運(yùn)行的場(chǎng)景。汽車(chē)之間會(huì)相互合作，改道出行避免堵車(chē)。堵車(chē)將成為過(guò)去時(shí)，人們能更快到達(dá)目的地。出行需求滿足特殊乘客的出行需求，包括殘障人士、盲人、老年人、孕婦、兒童、無(wú)駕照人士等群體。救護(hù)車(chē)來(lái)得更快 ， 許多救護(hù)車(chē)之所以沒(méi)辦法及時(shí)到達(dá)，就是因?yàn)槿祟?lèi)司機(jī)擋路。無(wú)人車(chē)無(wú)人車(chē)將為救護(hù)車(chē)開(kāi)辟專(zhuān)用通道，它們也不再需要響亮的喇叭獲得其它司機(jī)的注意它們只需一條簡(jiǎn)單的LED燈帶就行。應(yīng)用于商業(yè)運(yùn)輸領(lǐng)域，降低運(yùn)輸成本等；同時(shí)送貨時(shí)間更自由

交通政策問(wèn)題無(wú)人車(chē)撞人事故如何賠償？?jī)奢v無(wú)人車(chē)交通事故的責(zé)任歸屬問(wèn)題交通安全問(wèn)題 ，當(dāng)突遇緊急情況，按照人的慣性思維，肯定會(huì)踩剎車(chē)或者操作方向盤(pán)，這時(shí)，無(wú)人駕駛汽車(chē)是把權(quán)利交給駕駛員還是按照系統(tǒng)設(shè)定進(jìn)行主動(dòng)規(guī)避？當(dāng)人跟汽車(chē)搶方向盤(pán)時(shí)如何抉擇？ 傳感器在雨雪天的運(yùn)行，云端安全問(wèn)題， 一旦遭到黑客攻擊，惡意代碼損壞汽車(chē)的傳輸和制動(dòng)系統(tǒng)，問(wèn)題后果的嚴(yán)重性不言而喻，那無(wú)人車(chē)殺人就比扣動(dòng)扳機(jī)簡(jiǎn)單太多。倫理道德問(wèn)題，如果無(wú)人車(chē)不得已要沖向行人，在1個(gè)行人和5個(gè)行人之間

軟件開(kāi)發(fā)軟件開(kāi)發(fā)人員在編寫(xiě)代碼時(shí)，把足球和孩子都視作障礙物。但是現(xiàn)實(shí)生活中，一顆足球和一個(gè)孩子突然竄到馬路上是一個(gè)概念么？ 怎么保證無(wú)人駕駛汽車(chē)在急剎車(chē)的時(shí)候不會(huì)傷害到坐在車(chē)?yán)锏娜四?？費(fèi)用問(wèn)題， 無(wú)人車(chē)成本若太高，則無(wú)法投入商用。

無(wú)人駕駛汽車(chē)無(wú)人駕駛汽車(chē)現(xiàn)狀與未來(lái)current situation and future of driverless vehicle current situation and future of driverless vehicle宣講人：某某某 時(shí)間：20XX.XX